La Geometria del Movimento: Cinematica Razionale

Principiante~10 min8 passi

Impara a descrivere matematicamente il moto di punti e corpi rigidi, dai gradi di libertà al Centro di Istantanea Rotazione.

Imparerai

Distinguere tra punto materiale e corpo rigido calcolandone i gradi di libertà.
Identificare coordinate generalizzate e vincoli in un sistema meccanico.
Applicare la formula di Poisson e la formula fondamentale della cinematica dei corpi rigidi.
Determinare geometricamente e analiticamente il Centro di Istantanea Rotazione (CIR).

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